Les panneaux de signalisation routiers allemands sont officiellement publiés dans le Straßenverkehrs-Ordnung (code de la route) ou dans le Verkehrszeichenkatalog (catalogue des signalisations).
La codification des panneaux de signalisation routière en Allemagne est la suivante :
Anciens panneaux en cours de disparition, remplacés par des pictogrammes simplifiés :
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