Il existe quatre panneaux de jalonnement piétonnier utilisés sur le domaine public routier en France. Dans la nomenclature des panneaux français, ils sont codifiés Dp.
Ils jalonnent vers soit un poste d'appel d'urgence soit une issue de secours.
Les panneaux de type Dp sont de forme rectangulaire et comportent une pointe de flèche dessinée et une indication de distance. Ils ne comportent pas de listel.
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