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Elle est principalement utilisée pour donner, par dilution, une boisson très populaire (agua de panela ou aguapanela), souvent agrémentée de jus de lime (ou citron vert), plus rarement de jus de lime et d'ananas.
Au Mexique, le piloncillo entre dans la composition du café de olla et du nicuatole.
La panela est également produite dans certains pays asiatiques tels que l'Inde et le Pakistan, où elle est appelée gur ou jaggery.