Assimilable à une cape, et proche de la chlamyde grecque, il est retenu à l'épaule par une fibule dont la forme et la taille varient selon les époques.
De vêtement distinctif des généraux de la République[1], tels les légats de légion, ce n'est que progressivement qu'il devient une régalia de l'Auguste affirmant ses prérogatives de chef des armées.
En , Octavien, alors triumvir nouvellement nommé tribun de la plèbe, en limite le port aux sénateurs[2]. A son avènement, en 14 ap. J-C., son successeur Tibère s'empresse de renouveler l'interdiction[3].
Le paludamentum a été adopté dans l'iconographie impériale à partir de la fin de la République. On le retrouve sur les modèles d'empereur nu athlétique reposant sur l'épaule gauche. Ce type de statue devient un des canevas favoris des sculpteurs romains à l'époque[4].
