La comète est découverte le par Georges Attard, astronome amateur mouginois et Alain Maury, ancien astronome du CERGA et de l'observatoire Palomar aujourd'hui directeur du centre de ressources astronomique Space à San Pedro de Atacama au Chili[4]. Tous deux sont membres du Groupement astronomique populaire de la région d'Antibes (Gapra).
Pour détecter des géocroiseurs, Alain Maury, Georges Attard et Daniel Parrott ont conçu le projet MAP. Ce projet est basé sur une méthode, des télescopes d'observation, un logiciel de traitement et bien sûr des observateurs assidus[5].
(en) Ernesto Guido, « New Comet P/2021 U3 (Attard-Maury) », sur remanzacco.blogspot.com, Blog de l'astronome amateur italien Ernesto Guido, (consulté le ).