À la mort de Thierry VII de Clèves, le , Otton lui succède comme comte de Clèves. Il doit très vite composer avec les exigences de sa belle-mère et de ses demi-frères Thierry et Jean.
Quand sa seconde épouse, Mathilde de Virnebourg meurt prématurément, son oncle l'archevêque de Cologne et le comte de La Marck lui demande de choisir sa fille Irmgarde pour héritière. Mais Otton privilégie son demi-frère Thierry.
