Othon était le fils et l'héritier d'Henri IV de Bade-Hachberg et d'Anne d'Üsenberg. Il fut de 1369 à 1386 margrave souverain de Bade-Hachberg. Son père hypothéqua le le château et la seigneurie d'Hachberg à Jean Malterer. Dans le même temps, Othon fut fiancé à sa fille, Élisabeth Malterer. Othon put ainsi récupéré la possession du château et de la seigneurie.
Othon est tombé le à la bataille de Sempach menée contre les Habsbourg. Après sa mort, ses frères Jean et Hesso régnèrent conjointement sur le margraviat de Bade-Hachberg.
