Fondé à l'automne 1934 par le chef d'orchestre Rudolf Pekárek, l'orchestre adopte le concept Film-Opéra-Concert, d'où son acronyme FOK en tchèque. Son répertoire est ouvert à la création contemporaine.
En 2023, Tomáš Netopil(en) est nommé directeur musical de l’Orchestre symphonique de Prague à compter de la saison 2025-2026, pour succéder à Tomáš Brauner, en poste depuis 2020[1].