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Fin 2011, Omar Cisneros remporte le titre du 400 m haies des Jeux panaméricains disputés en altitude à Guadalajara, au Mexique. Auteur de 47 s 99 en finale, il bat le record national de Cuba et le record des Championnats. Il devance sur le podium le Jamaïcain Isa Phillips et le Dominicain Félix Sánchez[1].
En , lors des championnats du monde de Moscou, Omar Cisneros se qualifie pour la finale en 47 s 93, établissant la meilleure performance mondiale de l'année, et améliorant de 6/100e son record personnel établi en altitude en 2011. Favori de la finale grâce à son chrono réalisé en demi-finale, il ne termine finalement qu'à la 4e place, dépassé à quelques mètres de la ligne par le serbe Emir Bekrić.
