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En 2000, Rincón est enlevé deux fois, en à peine deux mois. En janvier, il est séquestré par l'ELN, pendant un peu plus d'une semaine. Fin mars, ce sont les guerrilleros des FARC qui le capturent avec sa famille. Le lendemain matin, son épouse et ses enfants sont relâchés en bonne santé, lui le sera, quelques heures après, ses ravisseurs lui assurant s'être trompés de personne. Selon lui, ils n'auraient exigé aucune rançon pour le libérer[1].
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Il est engagé par la structure Colombia-Coldeportes pour être un des directeurs sportifs adjoints de l'équipe continentale professionnelle, pour la saison 2012. Pour des raisons administratives, liées à son immigration en Italie, il ne rejoint la péninsule italienne qu'aux premiers jours de mars. La semaine internationale Coppi et Bartali est sa première course, en tant que directeur sportif adjoint, au volant de la voiture assistante[2].