Nicolás Maduro Guerra est né au Venezuela le . Il est le fils d'un premier mariage de Nicolás Maduro avec Adriana Guerra Angulo.
Sa carrière politique commence en 2013, après l'accession à la présidence du Venezuela de Nicolas Maduro celui-ci désigne alors son fils, âgé de 23 ans, à la tête d'une commission afin d'inspecter les actions du gouvernement[1]. Nicolás Maduro Guerra explique qu'il rapporte « tout, tout, tout » ce qu'il voit à son père, il est particulièrement attentif à la corruption et la bureaucratie excessive[2].
Joueur de flûte traversière, il réalise en 2014 un disque pour célébrer les fêtes de Noël[3]. Sa nomination comme directeur de l’École de cinéma, a « scandalisé » le monde de la culture. Il assure aussi la direction du festival de musique Suena Caracas qui se tient en décembre[4].
Diosdado Cabello, s'est irrité des accusations de népotisme concernant Nicolás Maduro Guerra mais aussi la fille d'Hugo Chávez, María Gabriela Chávez, désignée représentante du Venezuela à l’ONU : « Quelle honte que le comportement de l’opposition ! Ils attaquent “Nicolasito” et María Gabriela, ils s’en prennent à nos familles. C’est ça la droite. C’est une forme de fascisme, ils n’ont aucun respect pour la famille »[4].