Son nom de naissance Aunapu (version germanisée de « õunapuu », signifiant « pommier ») est Estonien, car son grand-père paternel Helmuth Aunapu a émigré d’Estonie dans les années 1920[5].
Astronaute de la NASA
Sélectionnée en 2013, elle termine son entrainement de base deux ans plus tard. En tant qu'assistante au directeur de l'exploration, elle a travaillé sur le programme SLS, le vaisseau Orion et le segment sol[6].
En , Nicole Mann est affectée à la Boe-CFT, première mission de la capsule Starliner de Boeing[7]. Elle est cependant réaffectée à la mission SpaceX Crew-5.
En décembre 2020, elle est sélectionnée pour faire partie de l'équipe Artemis[8]. Elle fait donc partie des neuf astronautes qui sont susceptibles de devenir la première femme à marcher sur la Lune.