Nicolas Ier Joseph Esterházy (hongrois : Esterházy I. Miklós, allemand : Nikolaus I. Joseph Fürst Esterhazy), né le à Vienne et mort le à Vienne, prince hongrois (1762-1790), membre de la famille Esterházy[1], est un GeneralfeldmarschallKuK, un homme politique et un mécène hongrois. Il est surnommé « Nicolas le Magnifique »[1] en raison de la construction de son palais (le palais Esterházy), de ses vêtements extravagants et de son amour pour l'opéra et l'art.
Nicolas est le fils de József I(de) (1688-1721), colonel et troisième prince Esterházy, et de la baronne Maria Octavia née von Gilleis (1688-1762). Il épouse Marie Elisabeth von Weissenwolf, sœur du comte du Saint-Empire Ferdinand Ungnad von Weissenwolff, avec laquelle il a trois enfants dont le Generalfeldmarschall Anton Esterházy(en). Il est le grand-père de Nicolas II.