L'obélisque est en granit de Cornouailles gris-rose. Il se dresse sur un socle carré qui repose sur trois larges marches. Le socle est décoré de moulures ressemblant à des chaînes et des cordes, et porte des inscriptions de chaque côté. Il a été construit vers 1872.
Les 21 morts commémorés par le mémorial comprennent le capitaine John Fane Charles Hamilton (qui commandait le HMS Esk et d'après qui la ville de Hamilton est nommée), le commandant Edward Hay (qui commandait le HMS Harrier), et d'autres officiers et hommes d'Esk, Harrier, et HMS Curacoa, HMS Eclipse et HMS Miranda.
Le mémorial a été conçu par Frederick Sang, qui a été commandé par un fonds commémoratif dirigé par le contre-amiral Sir William Wiseman, 8e baronnet, ancien commodore de la station australienne. L'obélisque a été réalisé par Charles Raymond Smith.