Elle se situe environ 21 km au nord-est de Nowy Dwór Mazowiecki (siège du powiat) et 45 km au nord de Varsovie (capitale de la Pologne).
Histoire
Avant 1930, existe une usine de fabrication de boutons (nacre, bakélie), appartenant à la famille Filar. Elle est récupérée par les occupants allemands, qui en diffusent davantage la production. Bianca Stigter en fait un élément de son film documentaire Pologne 1938, les vestiges d'un monde perdu (2022), à partir de trois minutes d'un film de 1938 amateur retrouvé. Le , 2 000 juifs sont déportés vers divers ghettos, et encore 1600 vers la fin du mois, avant le transfert à Treblinka. Un certain nombre d'autres parviennent à rejoindre la partie occupée par les soviétiques, avant de repartir en camp en Sibérie. Au total, une centaine de juifs de Nasielsk sont en 1945 survivants. Un millier de Polonais (non juifs) sont déportés dès 1940 pour faire la place à des colons allemands.
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