Mécanisme lambda de Tchebychev

Mécanisme lambda de Tchebychev
Mécanisme lambda de Tchebychev
Machine plantigrade de Tchebychev
Mécanisme lambda

Le mécanisme lambda de Tchebychev[1] est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie[2],[3].

L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire.

Le mécanisme lambda de Tchebychev est une liaison apparentée de la liaison de Tchebychev.

La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade »[4],[5].

Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda[5].

Voir aussi

Références

  1. ↑ « Chebyshev's Lambda Mechanism - Wolfram Demonstrations Project », sur wolfram.com (consulté le ).
  2. ↑ (en) Design of Machinery, (lire en ligne)
  3. ↑ (en) DOM p134 Hoecken linkage (lire en ligne)
  4. ↑ (en) « Dzenushko Dainis : Walking mechanisms survey - Department of Theoretical and Applied Mechanics », sur spbstu.ru (consulté le ).
  5. ↑ a et b (en) « Archived copy » [archive du ] (consulté le )

Liens externes

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