Le musée historique du Vatican (en italien : Museo storico Vaticano) est l'une des sections des Musées du Vatican. Fondé en 1973, à la demande du pape Paul VI, il est initialement hébergé dans une pièce sous le jardin carré. En 1987, il est déplacé dans les appartements du pape au Palais du Latran[1] et ouvert en .
Le musée historique du Vatican comprend deux sections : le musée historique et le pavillon des carrosses. Il comprend une collection unique de portraits des papes du XVIe siècle à ce jour, les éléments notables du Corps militaire Papal des XVIe et XVIIe siècles, de vieux objets religieux liés aux rituels de la papauté. À l'étage inférieur, sont exposées les chaises à porteurs, carrosses et Papamobiles des papes et cardinaux, mais aussi le modèle de la première locomotive de la Cité du Vatican, datant de 1929[1].