Le musée Harley-Davidson (Harley-Davidson Museum) est un musée de Milwaukee, dans le Wisconsin, qui est consacré à l'entreprise de motocyclettesHarley-Davidson. Il a été fondé en 2008.
L'histoire de l'entreprise, soit plus d'un siècle, est présentée sur plus de 12 000 m2. 300 000 visiteurs se rendent chaque année dans ce musée.