Occupée depuis la période romaine, la zone sur laquelle se trouve le village de Misery fait tout d'abord partie de la seigneurie de Montagny, avant de passer sous la domination fribourgeoise et de rejoindre les Anciennes Terres. En 1798, le village est érigé en commune et rejoint le district d'Avenches jusqu'en 1803, puis celui de Fribourg jusqu'en 1848[1].
Le village compte une maison forte (possession de Petermann de Faucigny en 1460) et un manoir (restauré au XVIIIe siècle dont les peintures murales datent de 1470)[1], tous deux inscrits comme biens culturels d'importance régionale[2].
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