Millie Couzens participe à sa première course de cyclo-cross à l'âge de huit ans en 2012. Au cours de la saison 2016-2017, elle domine les courses locales et termine deuxième du championnat national des moins de 14 ans. L'année suivante, elle remporte sa première victoire au championnat national chez les moins de 16 ans. Au cours de la saison 2019-2020, elle est championne de Grande-Bretagne de cyclo-cross juniors (moins de 19 ans) et prend la quatrième place lors de la toute première édition du championnat du monde de cyclo-cross juniors[1].
En 2022, elle passe professionnelle au sein de l'équipe Plantur-Pura. L'équipe devient une formation World Tour en 2023, année où elle est renommée Fenix-Deceuninck.
