Le club dispute sa première compétition en 1887, la Mid-Ulster Cup. Il en remporte les deux premières éditions, en 1887-1888 et 1888-1889.
Milford fait partie des huit clubs fondateurs du championnat d'Irlande de football. Il participe à la première édition de la compétition en 1890-1891. Son passage dans le championnat reste sans lendemain puisque le club n'a même pas pu terminer la saison[2]. Milford démissionne le soit cinq matchs avant la fin de la saison.