Mildred D. Taylor naît en 1943 à Jackson, dans le Mississippi. Elle est l'arrière-petite-fille d'un ancien esclave, fils d'une femme afro-indienne et d'un propriétaire terrien blanc. Elle y vit peu de temps, puis déménage à Toledo dans l'Ohio. Diplômée de l'Université de Toledo en 1965, elle s'engage deux ans au sein du Corps de la paix en Éthiopie. De retour aux États-Unis, elle obtient une maîtrise en journalisme à l'université du Colorado, où elle est membre de la Black Student Alliance et contribue à la création d'un programme de Black studies. Elle vit maintenant dans le Colorado[2].
La plupart de ses œuvres prennent leur source dans les histoires racontées par son père, ses oncles et sa tante dans son enfance. Taylor a déclaré que ses livres n'auraient pas existé sans sa famille, et en particulier sans son père[3]. Elle met en avant la dimension historique de ses récits, en particulier ceux concernant les périodes de l'esclavage et post-esclavage.
Le livre le plus célèbre de Taylor est Tonnerre, entends mon cri(en) qui a remporté la médaille Newbery en 1977. Il s'inscrit dans la série consacrée à la famille Logan qui comprend également des titres tels que Song of the Trees (1975), Let the Circle Be Unbroken (1981), The Road to Memphis (1992) et The Land (2001)[4]. L'ensemble de son œuvre lui a valu le premier prix Prix NSK Neustadt pour la littérature de jeunesse(en) en 2003[5].
