En catégorie junior, Mikayla Harvey est championne de Nouvelle-Zélande sur route en 2015 et championne d'Océanie du contre-la-montre en 2016, et participe aux championnats du monde sur route dans sa catégorie ces deux années.
Passée en catégorie espoirs (moins de 23 ans) en 2017, elle remporte le titre national du contre-la-montre dans cette catégorie en début d'année. Elle dispute ensuite le Santos Women's Tour avec l'équipe de Nouvelle-Zélande[1]. Au printemps, elle est engagée pour quatre mois par l'équipe américaine Illuminate et dispute notamment avec elle le Tour de Californie[2].
En début d'année 2018, elle est deuxième du championnat de Nouvelle-Zélande du contre-la-montre espoirs puis prend part au Santos Women's Tour avec l'équipe de Nouvelle-Zélande. Treizième du classement général, elle est deuxième du classement de meilleure jeune. En mars, aux championnats d'Océanie, elle obtient la médaille d'or au contre-la-montre espoirs et la médaille de bronze de la course en ligne élite. Au cours de l'été, elle devient championne du monde d'aquabike (compétition mêlant natation en eaux vives et cyclisme sur route), dans la catégorie 20-24 ans[3].
En fin de saison, elle dispute ses premiers championnats du monde sur route en catégorie élite, à Innsbruck en Autriche. Ces championnats se soldent par deux abandons : elle chute après huit kilomètre de course au contre-la-montre et est distancée à un tour de l'arrivée lors de la course en ligne[4],[5].
Sur la première étape du Tour de Suisse, dans le deuxième tour de circuit, six favorites dont Elise Chabbey et Mikayla Harvey sortent dans la côte. Harvey est cinquième de l'étape[10]. Elle conclut l'épreuve à la même place.