Michel Malo est ordonnéprêtre le à l'institut du Prado. Jean-Paul II le nomme évêque auxiliaire de Majunga et évêque titulaire de Croae(de), le . Il est consacré le suivant par Mgr Albert Tsihahona, archevêque d'Antsiranana, dont il devient l'évêque auxiliaire en 1993. Il est nommé évêque de Mahajanga le , puis archevêque d'Antsiranana, le . Il se retire pour raison d'âge le [1].
Il est parrain d'honneur de l'association Prev'Act, une association caritative réunionnaise active à Madagascar[2].