Né près de Shanghai en 1958, Miu et sa mère émigrent à Hong Kong pour rejoindre son père quand il a cinq ans. Miu voit rarement son père, marin dans la marine marchande, et est principalement élevé par sa mère. Vers la fin du lycée, un cancer est diagnostiqué chez son père. En conséquence, il quitte l'école et commence à travailler comme menuisier pour subvenir aux besoins de sa famille.
Il entre à l'école d'acteurs de TVB en . Alors qu’il est encore élève, il joue dans plusieurs séries importantes, telle que The Bund(en). Il fait ses débuts dans The Adventurer's(en) en 1980. Immédiatement après sa sortie de l'école, Miu se voit proposer un rôle majeur dans la série The Lonely Hunter(en) de 1981 où il joue aux côtés de son camarade de classe Felix Wong, et des actrices Carol Cheng et Money Chan.
De 1981 à 1986, Miu, Tony Leung, Andy Lau, Felix Wong et Kent Tong sont les « Cinq généraux tigres de TVB », les acteurs masculins les plus populaires de TVB à cette époque. En 1987, Miu quitte TVB et se retire de l'industrie pour se concentrer sur les affaires.
Dans les années 1990, il se consacre à son commerce de lunettes et acquiert une réputation d'homme d'affaires. Au cours du ralentissement économique de 2002, il revend son entreprise et décide de retourner dans l'industrie télévisuelle. Il effectue son retour dans The Academy(en) en 2004, qui lui vaut une reconnaissance majeure et redémarre sa carrière.
Il reçoit le prix du meilleur acteur aux TVB Star Awards Malaysia 2017 pour son rôle de Cheuk Hoi dans Line Walker: The Prelude(en).
Vie privée
Miu rencontre l'actrice Jaime Chik(en) en 1981 sur le tournage de la série You Only Live Twice. Ils commencent à sortir ensemble mais se séparent un an plus tard[1]. Miu fréquente ensuite brièvement Anita Mui en 1983, qu'il a rencontré sur le plateau de Summer Kisses, Winter Tears. Miu et Chik se réconcilient finalement et le couple se marie en 1990. Ils ont deux enfants, un fils, Murphy Miu, et une fille, Phoebe Miu, qui est également actrice et qui résident tous deux à Vancouver au Canada.