Il fait trois séjours chez les Rangers en 2011, entrecoupés de temps de jeu dans les mineures. Après avoir lancé une partie en avril[3], il est rappelé des mineures à la fin mai[4] mais renvoyé à Round Rock dans le Triple-A en juillet après avoir affiché une moyenne de points mérités de 7,33 en 11 parties des Rangers[5]. Kirkman n'accorde qu'un point en quatre matchs à son retour au mois de septembre[3]. Il termine la saison régulière avec une moyenne de points mérités élevée de 6,59 en 27,1 manches. Le 2 juin, il remporte contre les Indians de Cleveland sa première victoire dans les majeures[3].
Il lance pour Texas de 2010 à 2014. En 94 matchs et 106 manches et deux tiers lancées au total, sa moyenne de points mérités pour les Rangers se chiffre à 4,98 avec 103 retraits sur des prises.