À la veille de la Bataille des Ardennes, Lauchert est nommé commandant de la 2e Panzerdivision[1]. Sa division perce les lignes américaines le et au moment où l'offensive s'arrête, les hommes de Lauchert réalisent l'avancée la plus profonde dans le territoire contrôlé par les Alliés de toutes les formations allemandes, atteignant un point à seulement neuf kilomètres de la Meuse le 23 décembre[2]. Par la suite, la division de Lauchert mène une action d'arrière-garde continue contre les forces américaines alors qu'elles repoussent la division à travers la frontière allemande. Lors des combats de février et mars 1945, la division cesse d'exister. Fin mars, alors que les restes de sa division sont repoussés jusqu'au Rhin sans point de passage sécurisé, Lauchert ordonne une évasion vers l'est en petits groupes. Lauchert nage à travers Rhin avec un petit nombre de son personnel et, apparemment fatigué du désespoir de la situation, déserte et est rentre à Bamberg[3]. Après la guerre, il est emprisonné pour être jugé à Nuremberg pour crimes de guerre, mais est déclaré non coupable et libéré. Il devient par la suite conseiller militaire pour le film hollywoodien de 1965 La Bataille des Ardennes et est crédité dans le générique d'ouverture du film.
(de) Klaus D. Patzwall et Veit Scherzer, Das Deutsche Kreuz 1941 – 1945 Geschichte und Inhaber Band II [« The German Cross 1941 – 1945 History and Recipients Volume 2 »], Norderstedt, Germany, Verlag Klaus D. Patzwall, (ISBN978-3-931533-45-8)
(de) Veit Scherzer, Die Ritterkreuzträger 1939–1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives [« The Knight's Cross Bearers 1939–1945 The Holders of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939 by Army, Air Force, Navy, Waffen-SS, Volkssturm and Allied Forces with Germany According to the Documents of the Federal Archives »], Jena, Germany, Scherzers Militaer-Verlag, (ISBN978-3-938845-17-2)
(de) Franz Thomas, Die Eichenlaubträger 1939–1945 Band 2: L–Z [« The Oak Leaves Bearers 1939–1945 Volume 2: L–Z »], Osnabrück, Germany, Biblio-Verlag, (ISBN978-3-7648-2300-9)