Maurice Auguste Eugène Vauthier, né à Bruxelles le , est le fils d'Alfred Vauthier, avocat à la Cour d'appel de Bruxelles, et professeur d'université, et de Marie Couteaux. Il épouse, le à Bruxelles, Marie Beckers, originaire de Liège. Il est le père de Jean Vauthier qui a été ministre des Finances peu après la Deuxième Guerre mondiale et de Marcel Vauthier, juriste.
En 1890, il est nommé professeur de droit administratif à l'Université libre de Bruxelles (ULB) dont il deviendra le recteur. Il sera également nommé membre de la classe de lettres de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique. Il devient également directeur de la Revue de l'administration et du droit administratif[1].
En 1914, il devient secrétaire communal de la ville de Bruxelles jusqu'en 1927, date de son entrée au gouvernement. Pendant la Première Guerre mondiale, ses deux fils quittent la Belgique en 1916 en passant la frontière hollandaise pour s'engager dans l'armée belge. En représailles, en février 1916, Maurice Vauthier est arrêté pendant cinq jours par les autorités allemandes occupant la Belgique.
Il entre en politique au sein du Parti libéral en 1921. Il est élu sénateur en . Il est ensuite sénateur coopté jusqu'en 1931. Il a été vice-président de la Fédération libérale de l'arrondissement de Bruxelles[1].