Elle fait des études supérieures à l'Université de Durham. Elle est ensuite lectrice d'anglais et de littérature avant d'épouser Frederick Stewart en 1945.
Elle amorce sa carrière littéraire au milieu des années 1950. Elle atteint la célébrité pendant la décennie suivante avec ses romans alliant intrigues amoureuses et fantastique, ou encore romance et intrigue policière. Relevant de ce dernier genre mixte, Les Fileuses de lune (1962) est adapté au cinéma par les studios Walt Disney sous le titre La Baie aux émeraudes en 1964.
Dans les années 1970, Mary Stewart amorce un cycle de romans reprenant le personnage de Merlin.
Les Lévriers du sérail, Plon, 1968 ((en) The Gabriel Hounds, 1967)
Le Vent du destin, Plon, 1969 ((en) The Wind Off the Small Isles, 1968)
Un exemplaire du roman Non toccate il gatto, édition en italien de Ne touchez point au chat, photographié en situation fort appropriée dans une librairie de Venise.
Le Balai magique : Mary et la Fleur de la sorcière, Ynnis, 2021 ((en) The Little Broomstick, 1971)
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