Martin Poré est religieux dominicain, docteur en théologie de l'Université de Paris et chanoine de Cambrai. Il possède, comme son prédécesseur, la confiance des ducs de Bourgogne. Il est confesseur et prédicateur ordinaire du duc Jean qui l'emploie dans plusieurs occasions importantes. Martin Poré devient évêque d'Arras en 1407. À son retour du concile de Pise, Martin se rend en Angleterre pour y négocier le mariage de Henri, prince de Galles, avec la fille du duc Jean, et Édouard, pour lui témoigner sa satisfaction, lui donne cent couronnes.