Marie Mancini est la fille légitime d’une famille de la noblesse de Pise. Au baptême, elle reçoit le nom de Marie Catherine Mancini.
En 1367, à l'âge de 12 ans, elle épouse Baccio Mancini, issu d’une famille de la noblesse. Son époux meurt en 1371 et elle devient veuve à 16 ans avec deux enfants à charge. Elle épouse en secondes noces Guglielmo Spezzalaste. Ce couple a six enfants, qui meurent en bas âge.
En 1380, à l'âge de 25 ans, elle entre au monastère dominicain de Sainte Croix sous le nom de Marie (Maria en italien) Mancini. Elle meurt le à Pise.