Fils d'un fonctionnaire d'une entreprise d'ingénierie et d'un propriétaire de maison, Marcos commence à travailler comme métallurgiste, en fabriquant des pyramides ésotériques, dans l'adolescence. Il entre à la faculté d'Arts Scéniques et devient acteur.
À la télévision depuis la fin des années 1980, c'est en 1990, grâce à son interprétation de Joventino dans Pantanal, diffusée sur Rede Manchete, que l'acteur donne une nouvelle impulsion à sa carrière.
Il est le père d'Ana Clara Duarte, fruit de son mariage avec l'actrice Paloma Duarte.
