Mamiya a été créée en 1940 par Seichi Mamiya et Tsunejiro Sugawara. Le premier appareil photographique de la compagnie est le Mamiya-6, un appareil de format 6 x 6 cm pliant à visée télémétrique[1].
En 1950, la société ouvre des bureaux à New York et Londres.
En 1970, un nouveau modèle reflex au format 6 × 7 est commercialisé, le RB67. Suivi du RZ67 en 1982.
1992 voit l'introduction du modèle 645 Pro. Le Mamiya 6MF (multi-format) et l'objectif 645 300 mm f/2.8 APO sortent en 1993, puis viennent le RZ67 PRO II et l'objectif 645 500 mm f/4.5 APO en 1994.
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