Smith a couru pour la première fois en 1956 avec une moto Matchless 1949 de 500 cm3. Plus tard, il a été associé aux motos Husqvarna. Sa renommée a grandi en remportant des courses dans les années 1960 et 1970. Smith a remporté huit médailles d'or entre 1966 et 1976 au Concours International des Six Jours. Cette épreuve, sorte de jeux Olympiques des motos tout-terrain, est la plus ancienne compétition annuelle sanctionnée par la FIM depuis 1913[2].
Après sa carrière de pilote, Smith a commencé à développer des outils et des équipements d'équitation. Malcolm Smith Gold Medal Products devint plus tard Malcolm Smith Racing (plus tard MSR). MSR a finalement été acheté par Tucker Rocky Distributing. Il est actuellement propriétaire d'un concessionnaire de sports automobiles à Riverside, en Californie avec sa femme Joyce et deux de ses quatre enfants, filles Ashley et Alexandria.
Il a continué à apparaître dans des films, dont Naturally Free (1975), Dirt (1979) et On Any Sunday II (1981). Récemment, Malcolm a été présenté dans le documentaire 2005 Baja 1000, Dust to Glory, avec Mario Andretti et Robby Gordon.
Hors des pistes
En 2000, Smith a créé une fondation à but non lucratif dédiée au Mexique. Chaque année, Smith organise une course caritative de six jours pour collecter des fonds pour ses écoles et ses orphelinats. Malcolm a été marié trois fois et a quatre enfants.