La famille descend de Jürgen Amtsberg (mort en 1686), maître forgeron au village de Schwichtenberg (faisant partie de la commune actuelle de Borrentin) dans le duché de Mecklembourg-Güstrow. Son arrière-petit-fils Johann David Theodor August (1747–1820), pasteur à Kavelstorf près de Rostock, a pris le nom, dès 1795, de von Amsberg sans qu'il ait été anobli formellement. Ce n'est que depuis le que la dynastie dispose de l'autorisation officielle de Mecklembourg-Schwerin pour utiliser ce titre de noblesse.
