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Maharbal fait la connaissance d'Hannibal lors de la conquête de l'Espagne, avant 220 av. J.-C..
Les cavaliers numides sont l'un des piliers de l'armée de Carthage pendant la première et la deuxième guerre punique et sont essentiels pour la stratégie d'Hannibal. Avec l'infanterie libyenne, ils forment le contingent le plus puissant de son armée.
D'après Tite-Live, il aurait dit à Hannibal, qui refusait d'attaquer Rome à la suite de la bataille de Cannes : « Tu sais vaincre Hannibal, mais tu ne sais pas tirer profit de la victoire ».
