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MG s'appelait initialement MicroGnuEmacs, mais l'appellation fut abandonnée à la demande de Richard Stallman[1].
Les premiers développements de MG reposent sur une version originale de MicroEMACS développée par Dave Conroy, l'objectif étant de maintenir une compatibilité avec GNU Emacs. La première version a été réalisée le [2]. MG a par la suite été porté vers GNU/Linux le , puis vers OpenBSD pour la première fois le .