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La médaille Tiradentes est la plus haute décoration décernée par l’Assemblée législative de l’État de Rio de Janeiro. Son nom vient de Joaquim José da Silva Xavier, aussi appelé Tiradentes, un héros de l’indépendance du Brésil.
Instituée le , elle récompense les services pertinents à la cause publique de cet État de la fédération. Elle n’est remise qu’une fois par an, le , date anniversaire du martyre en 1792 de Tiradentes.