La première version du Léonidas est en réalité une copie du véhicule blindé de transport de troupes autrichienSaurer 4k 4FA construit avec des modifications mineures par l'entreprise grecque (alors dénommée Steyr Hellas S.A.) de 1981 à 1987. Les premiers véhicules produit étant uniquement assemblés en Grèce, avec une augmentation progressive de la part grecque dans la production. Ce véhicule blindé dispose d'un moteur de 320 chevaux moteurs et pèse 14,8 tonnes.
Le développement du Léonidas-2 implique des modifications majeures du modèle précédent. Ce projet est mené en 1987 par l'entreprise ELVO afin de le développer en un véhicule de combat d'infanterie blindé (VCIB). Cette nouvelle version pèse 14,8 tonnes et utilise un moteur de 450 chevaux-moteurs pour une vitesse maximale de 70km/h. La question de la construction d'une tourelle a fait l'objet de débats impliquant des entreprises intéressées (trois versions avec chacune un tourelle différente ont été proposées, avec comme "exigence" que celle-ci soit construite par EBO). Finalement, le projet de tourelle fut abandonné.
Près de 700 véhicules ont été produits, incluant ceux exportés à Chypre. Les plans pour développer le véhicule au standard "Léonidas-3", proposant une plus grande diversité de rôles, ont été abandonnés en 2002, le véhicule étant considéré obsolète.
De son côté, ELVO a continué ses efforts pour développer un véhicule de combat d'infanterie moderne, initiant une collaboration en 1988 avec l'entreprise autrichienneSteyr-Daimler-Puch pour un développement commun. Rapidement, ELVO se retira étant donné les coûts trop élevés du véhicule en comparaison avec le cahier des charges de l'armée grecque (l'entreprise espagnoleSanta Barbara Sistemas continua ensuite le développement avec Steyr, résultant en l'ASCOD Pizzaro/Ulan).
Ce tableau ci-dessous montre les différents lots de la production selon les commandes connues publiquement à travers le presse[1]. Le total recensé atteint 700 véhicules, pourtant, l'entreprise ELVO indique sur son site internet une production totale "aux alentours de 800 véhicules"[2].
Leonidas 1. 2 prototypes livrés par l'Autriche pour des essais
1981
Grèce
100
Leonidas 1. Livré entre 1982 et 1983. Originellement seulement assemblé en Grèce, mais progressivement, la participation Grecque a augmenté (incluant la manufacture de certaines pièces)
1986
Chypre
56
Leonidas 2. 16 construits en Autriche, 40 en Grèce.
1987
Grèce
344
Leonidas 2. Construction en Grèce.
1993
Chypre
76
Leonidas 2. Construction en Grèce.
1995
Chypre
65
Leonidas 2. Construction en Grèce.
1998
Grèce
57
Leonidas 2. Construction en Grèce.
2001
Macédoine du Nord (donnés par la Grèce)
10
Version du Leonidas 2 avec une nouvelle transmission automatique. Construction en Grèce.
Total
700
503 véhicules livrés à la Grèce. 197 véhicules livrés à Chypre.
