Il est membre de la gensplébéienneMamilia(en) qui, selon la tradition, serait originaire de la famille princière de Tusculum et descendrait de Télégonos (fils d'Ulysse et de Circé), fondateur mythique de la ville.
↑(en) T. Robert S. Broughton (The American Philological Association), The Magistrates of the Roman Republic : Volume I, 509 B.C. - 100 B.C., New York, Press of Case Western Reserve University (Leveland, Ohio), coll. « Philological Monographs, number XV, volume I », , 578 p. (lire en ligne), p. 204.
↑(de) Friedrich Münzer, « Mamilius (14) », dans Paulys Realencyclopädie der classischen Altertumswissenschaft (RE), Stuttgart, , vol. XIV, 1.