Parlant les langues scandinaves[3], Lucien Musset a publié dès 1951 un livre sur la Scandinavie médiévale. En 1965, il a publié une synthèse en deux tomes sur les invasions germaniques (IVe – VIe siècle) et celles des VIIe – XIe siècle (Slaves, Scandinaves, Hongrois et Sarrasins).
Il est l'époux de l'historienne du droit Jacqueline Musset[2].
« Gouvernés et gouvernants dans le monde scandinave et dans le monde normand (Xe – XIIe siècles) », Recueils de la Société Jean Bodin 23, 1968, pp. 439-468.
« Naissance de la Normandie », in Michel de Boüard (dir.), Histoire de la Normandie, Privat, Toulouse, 1970, p.75-129 (ISBN2-7089-1707-2)
Caen, Ville d'art. La rue froide, Caen Art de Basse-Normandie, 1970
Caen, Ville d'art : Calvados (14), Colmar-Ingersheim : S.A.E.P., 1971
De l'Antiquité au monde médiéval, Paris, Presses universitaires de France, 1972
Normandie romane 2. La Haute-Normandie, Léger-Vauban, Zodiaque, 1974
Prieuré de Perrières : abbayes et prieurés de Normandie, Rouen, C.R.D.P., 1978
Recherches sur l’art pré-roman, Rouen, C.R.D.P., 1979
Origines et nature du pouvoir ducal en Normandie jusqu'au milieu du XIe siècle dans Les Principautés au Moyen Âge, communications du Congrès de Bordeaux en 1973, Bordeaux, Société des Historiens Médiévistes, 1979, p.47-59
L'Abbaye de Saint-André-en-Gouffern (Calvados), Rouen, C.R.D.P., 1979
Comment on vivait au Moyen Âge dans la région de Pont-Audemer, d'après les chartes des abbayes de Préaux (XIe – XIIIe siècle), in Connaissance de l'Eure n°31,Évreux, 1979, p.3-20
Aspects du monachisme en Normandie : actes du Colloque scientifique de l’Année des abbayes normandes, Caen, 18- / IVe – XVIIIe siècles : Colloque scientifique de l’Année des abbayes normandes (1979, Caen, France), Paris, J. Vrin, 1982
Angleterre romane : 1 le sud de l’Angleterre, La Pierre-qui-Vire, Zodiaque, 1983
Architecture romane en Basse-Normandie : livre-découpage, introduction à l'art roman, ouvrage pédagogique réalisé sous la direction de François Rouillay avec le concours des chargés de mission de la Direction des Affaires Culturelles de Basse-Normandie, Éditions Mak'it, 1984
Autour du pouvoir ducal normand, Xe – XIIe siècles, Caen : Annales de Normandie, 1985
Angleterre romane : 2 le nord de l’Angleterre, La Pierre-qui-Vire, Zodiaque, 1988
Aspects de la société et de l’économie dans la Normandie médiévale : Xe – XIIIe siècles, Caen, Annales de Normandie, 1988
La Tapisserie de Bayeux : œuvre d’art et document historique, Saint-Léger-Vauban, Zodiaque, 1989, 2002
« Les Évêques normands envisagés dans le cadre européen (Xe – XIIe siècles) », Les évêques normands du XIe siècle, Caen, 1995, p. 53-65
Nordica et normannica : recueil d’études sur la Scandinavie ancienne et médiévale, les expéditions des Vikings et la fondation de la Normandie, Société des études nordiques, Paris, 1997
