Issu d'une ancienne famille française-brabanconne, il est le fils de Pierre Boisot, seigneur de Huysinghen, et de Louise de Tisnack. Grâce aux alliances de ses sœurs, il devient le beau-frère de Nicolas Micault et de Leonhardt I de Taxis (1522-1612)
Carrière navale
Le (calendrier grégorien), Guillaume Ier d'Orange-Nassau le nomma amiral de Zélande. Le , il le nomma amiral de Hollande (et Frise-Occidentale) et de Zélande. Il perdit un œil à la bataille de Reimerswaal ().
Boisot se noya le (calendrier julien), quand son navire, le Boerendamme, chavira.