Il contracte une union morganatique en 1762 avec Sophie de Werthern, comtesse de Beichlingen (1728 – 1807).
Trois filles sont nées de cette union :
Antoinette (1763 – 1775) ;
Wilhelmine Frédérique (1764 – 1817), en 1789 elle épouse Ernest d'Oettingen-Wallerstein ;
Henriette Charlotte (1767 – 1817), en 1789 elle épouse Charles de Hohenlohe-Waldenbourg.
Il succède à son frère Charles II en 1793 mais ne règne que deux ans et à sa mort, en 1795, son frère Frédéric-Eugène lui succède et perpétue la descendance des Wurtemberg jusqu'à nos jours.
Michel Huberty, Alain Giraud, P. Chevassu et B. Magdelaine, L’Allemagne dynastique, t. II : Anhalt-Lippe-Wurtemberg, Le Perreux-sur-Marne, A. Giraud, , 641 p. (ISBN978-2-901138-020).
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