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La charge de maire perpétuel dont Louis XIV établit les offices dans toutes les villes du royaume est créée en 1693, puis supprimée en 1708, date à laquelle réapparaissent les consuls. La fonction de maire est rétablie à la Révolution et depuis 1790, les maires sont élus.
Parmi les anciens maires d'Arles, il y a deux personnages illustres : au XVIIIe siècle, Pierre-Antoine d'Antonelle, maire de 1790 à 1791, qui est le premier maire élu et qui présente la particularité d'être à la fois aristocrate et jacobin, et au siècle suivant, le baron de Chartrouse, maire de 1824 à 1830 et botaniste éclairé, qui entreprend les premiers travaux de dégagement des monuments romains.
Le mandat du socialiste Charles Raymond Privat (1947-1971) qui a duré 24 ans est le plus long de l'histoire d'Arles. Parmi les curiosités de la vie politique locale, la ville traditionnellement à gauche élit en 1983 un maire de droite peu de temps après le basculement à gauche de la France. Et en 1995 un phénomène similaire, cette fois-ci en sens inverse, se reproduit. Depuis 2020, la ville est représentée par un élu centriste, Patrick de Carolis.