Située entre l'orbite de Mars et celle de Jupiter à environ 3 ua et constituée de la majorité des astéroïdes connus. Elle contient une planète naine : Cérès. Sa masse totale est évaluée à 6 × 10−4 M⊕[3]
Au-delà de l’orbite de Neptune. Elle est principalement composée de petits corps et trois planètes naines y ont été détectées : Pluton, Makémaké et Hauméa. Sa masse est estimée à 10-1 Masse terrestre (M⊕)
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