Lipsko est une gmina urbaine-rurale (gmina miejsko-wiejska) ou mixte du powiat de Lipsko dans la Voïvodie de Mazovie, dans le centre-est de la Pologne.
Son siège administratif est la ville de Lipsko, qui se situe environ 127 kilomètres au sud de Varsovie (capitale de la Pologne).
La gmina couvre une superficie de 135,21 km2 pour une population de 11 538 habitants[1] en 2006, avec une population pour la ville de Lipsko de 5 826 habitants et une population pour la partie rurale de 5 712 habitants.