Lors du recensement de 2010, sa population est de 123 habitants[1]. La municipalité s'étend alors sur une superficie de 0,26 mille carré (0,67 km2)[1].
Fondée en 1869, Liberty est déplacée l'année suivante pour se rapprocher du Santa Fe Railroad[2]. Elle est nommée en référence au principe de liberté[3]. Son bureau de poste ouvre en [4].