Il est reçu de minorité dans l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem dès 1530, il devient chevalier de Malte. En 1536, il est nommé commandant des galères de l’Ordre, charge qu'il retrouvera en 1552. Il est ambassadeur de l’Ordre à Constantinople en 1544, puis commandeur de San Jacopo in Campo Corbolini et prieur de Capoue. Il est nommé amiral de la marine de guerre française. Il se distingue dans de nombreuses campagnes lors de la guerre contre l'Espagne et l'Angleterre, en particulier dans les expéditions d'Henri II en Écosse (1548-1549).
Frère de l'Ordre, il ne se marie pas et n'a pas de descendance.