Né à Randleman en Caroline du Nord, Lee Petty est âgé de trente-cinq ans lorsqu'il commence à participer à des courses automobiles. Il devient un des pionniers de la série NASCAR et une de ses premières stars. Il a remporté le championnat Nascar à trois reprises en 1954[1], 1958[2] et 1959[3] ainsi que la course inaugurale du Daytona 500 en 1959.
Il est le père de Richard Petty, qui est devenu l'un des plus grands pilotes du championnat Nascar. Avec ses fils Richard et Maurice, il fonde « Petty Enterprises » qui devient l'équipe remportant le plus de succès en NASCAR.