Depuis sa naissance, la jeune Amy Dorrit vit à la Maréchaussée, prison pour dettes de Londres. Elle y prend soin de son père William, qui y vit depuis des décennies et y bénéficie d'une position privilégiée. À l'insu de son père, et pour aider sa famille, elle travaille comme couturière chez Mrs Clennam, une femme acariâtre et invalide qui vit dans une maison délabrée.
Arthur Clenmam revient de Chine où il a passé vingt ans avec son père, décédé en lui demandant de remettre à sa mère une montre et d'« arranger les choses » sans lui donner plus d'explication.
Arthur et Amy deviennent amis, et il s’évertue à améliorer les conditions de vie de la famille Dorrit, jusqu'à engager Pancks pour l'aider à comprendre pourquoi Dorrit est en prison.
Au Royaume-Uni, le pilote et le dernier épisode ont été diffusés en format 60 minutes alors que les autres épisodes ont été diffusés en format 30 minutes.
Aux États-Unis, elle a été diffusée en cinq parties en avril 2009 dans l'émission Masterpiece.
Lors de sa diffusion en France, elle a été redécoupée en 8 parties.
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